Introduzione
Software di visione artificiale sviluppato per AttyTheWalker, un robot esapode costruito da zero. Sviluppato interamente in linguaggio C per piattaforma GNU/Linux e' il modo migliore per controllare i movimenti del robot attraverso la comunicazione seriale RS-232 e il protocollo programmato sul microcontrollore.
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Caratteristiche del robot Atty
| Proprieta': | Sei zampe a 2 gradi di liberta' (DOF) |
| Materiale dei link: | ... |
| Peso: | 930 gr |
| Programmazione: | Programmazione a livello di giunti e ad alto livello per visione artificiale |
| Servi: | HITECH servomotori |
| Microcontrollore a livello di giunti | Microchip PIC16F877A |
| Driver telecamera | STV680 STM |
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Sviluppi futuri